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3D視覺(jué)領(lǐng)域的智能分類(lèi)和軌跡規劃計算方案

發(fā)布時(shí)間:2021/08/11

       7月28日,由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦的“2021(第四屆)高工機器人集成商大會(huì )暨十佳系統集成商頒獎典禮”在深圳舉行,視科普銷(xiāo)售總監余舒帆圍繞“機器人3D智‘眸’,知行合一”作了主題演講,分享了當前機器視覺(jué)的市場(chǎng)情況以及視科普在3D視覺(jué)的探索應用。

       

受益于制造業(yè)總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、國家政策利好等因素,中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模不斷擴大。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)表明,2021年機器視覺(jué)熱度延續,并將以20%-30%的速度持續增長(cháng),到2023年機器視覺(jué)市場(chǎng)規模有望達到155.6億元。

 

面對中國機器視覺(jué)一片向好的趨勢,余舒帆認為,FA(工廠(chǎng)自動(dòng)化)的工業(yè)視覺(jué)占比最大,3D視覺(jué)技術(shù)與機器人的結合,可以有效解決工廠(chǎng)自動(dòng)化難題。

 

圍繞著(zhù)工業(yè)場(chǎng)景,視科普推出了一整套標準化工業(yè)解決方案,包含四個(gè)部分。第一是識別,即3D視覺(jué)如何識別零件;第二是運動(dòng)路徑規劃,就是如何讓機器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件;第三是抓取,指的是夾爪怎么配合好眼睛和大腦的動(dòng)作;第四是精準放置。

 

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余舒帆表示:“為了更好的讓廠(chǎng)商運用視科普工業(yè)解決方案,視科普推出了一個(gè)可以實(shí)現易取系統、睿取系統、抓取方案的定制化產(chǎn)品線(xiàn)?!?/span>

 

易取系統是一個(gè)即插即用的方案,廣泛用于堆疊、分層或無(wú)序抓取任務(wù),適用于任何行業(yè)的自動(dòng)化,包括小型企業(yè)或沒(méi)有自動(dòng)化經(jīng)驗的企業(yè),以及任何人們從事手工、重復性工作、將部件從托盤(pán)或盒子放入機器、夾具或傳送帶的地方。同時(shí),獨立于六軸機器人模型、單元配置和應用程序需求,視科普的易用系統還可以適用到任何生產(chǎn)或倉儲系統中。

 

廠(chǎng)商若想實(shí)現從簡(jiǎn)單的抓取到復雜抓取的轉變,還可以升級到睿取系統,該系統在無(wú)序抓取中可提供更多的靈活性和功能。此外,在產(chǎn)品的精準放置環(huán)節,廠(chǎng)商使用睿取系統,還可以以更高的精度和可靠性實(shí)現部件的精確交付。


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抓取方案的定制化則包含了抓手及工裝單元、3D視覺(jué)傳感器、訓練軟件套裝、零件翻轉器及二次定位站。

 

在抓手及工裝單元定制化方面,料箱的零件抓取場(chǎng)景包含堆疊、分層、散亂等情況,針對這些場(chǎng)景,視科普的軟件可以從數千個(gè)抓取選項中選擇理想的解決方案,并通過(guò)視科普運動(dòng)規劃精確地控制機器人的位置,并提供額外的過(guò)程安全,防止意外零件掉落。而視科普的工具單元則有不同尺寸可供選擇,用戶(hù)可根據要求選擇最佳尺寸,每個(gè)工具單元最多可以安裝5個(gè)不同的夾持器,該工具單元可提供多達一百種的標準拾取器。

 

在3D視覺(jué)傳感器的定制化方面,根據不同的應用場(chǎng)景可將3D視覺(jué)傳感器分為三種類(lèi)型,一是手眼式相機,裝在機械手末端,安裝簡(jiǎn)單,可識別非常光滑的表面,多角度掃描;二是固定式相機,高精度掃描,無(wú)需機器人運動(dòng);三是滑動(dòng)式相機,雙角度高速掃描,可以預先掃描多個(gè)料框,同樣無(wú)需機器人運動(dòng),可以?huà)呙?個(gè)甚至更多料箱。

 

緊接著(zhù),余舒帆還通過(guò)一個(gè)工廠(chǎng)的視頻補充說(shuō)明了抓取方案中關(guān)于軟件訓練系統和零件翻轉器及二次定位站的運用過(guò)程。

 

從理論到實(shí)踐,視科普的定制化產(chǎn)品線(xiàn)已經(jīng)積累了80+客戶(hù)的實(shí)際合作案例。例如視科普與寶馬集團的合作。

 

今年,視科普正式投產(chǎn)了位于寶馬集團萊比錫工廠(chǎng)的行李艙地板搬運項目和加強梁項目,一共使用四臺視科普固定式視覺(jué)系統工位。具體來(lái)看,行李艙地板為半結構化堆疊零件,取出時(shí)可以使用高精度定位抓取的方式,直接轉置或者上料。而加強梁屬于完全隨機零件,目標同樣是高精度送進(jìn)夾具,視科普配備了OC臺和翻轉機構,同時(shí)滿(mǎn)足節拍為15秒。

除寶馬外,奧迪、大眾、沃爾沃、福特在內的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)巨頭也都已采用視科普開(kāi)發(fā)的系統,并獲得客戶(hù)的廣泛認可。

 

余舒帆表示:“在3D視覺(jué)的探索上,視科普一直堅持著(zhù)將3D視覺(jué)做到知行合一,所謂知行合一主要是體現在公司產(chǎn)品技術(shù)與客戶(hù)需求知行合一,機器人、大腦、眼睛整體的知行合一。最為重要的是,在未來(lái),我們希望機器人和人的協(xié)作可以達到知行合一?!?/span>

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