7月28日，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦的“2021（第四屆）高工機器人集成商大會(huì )暨十佳系統集成商頒獎典禮”在深圳舉行，視科普銷(xiāo)售總監余舒帆圍繞“機器人3D智‘眸’，知行合一”作了主題演講，分享了當前機器視覺(jué)的市場(chǎng)情況以及視科普在3D視覺(jué)的探索應用。
受益于制造業(yè)總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、國家政策利好等因素，中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模不斷擴大。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）表明，2021年機器視覺(jué)熱度延續，并將以20%-30%的速度持續增長(cháng)，到2023年機器視覺(jué)市場(chǎng)規模有望達到155.6億元。
面對中國機器視覺(jué)一片向好的趨勢，余舒帆認為，FA（工廠(chǎng)自動(dòng)化）的工業(yè)視覺(jué)占比最大，3D視覺(jué)技術(shù)與機器人的結合，可以有效解決工廠(chǎng)自動(dòng)化難題。
圍繞著(zhù)工業(yè)場(chǎng)景，視科普推出了一整套標準化工業(yè)解決方案，包含四個(gè)部分。第一是識別，即3D視覺(jué)如何識別零件；第二是運動(dòng)路徑規劃，就是如何讓機器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件；第三是抓取，指的是夾爪怎么配合好眼睛和大腦的動(dòng)作；第四是精準放置。
余舒帆表示：“為了更好的讓廠(chǎng)商運用視科普工業(yè)解決方案，視科普推出了一個(gè)可以實(shí)現易取系統、睿取系統、抓取方案的定制化產(chǎn)品線(xiàn)?！?/span>
易取系統是一個(gè)即插即用的方案，廣泛用于堆疊、分層或無(wú)序抓取任務(wù)，適用于任何行業(yè)的自動(dòng)化，包括小型企業(yè)或沒(méi)有自動(dòng)化經(jīng)驗的企業(yè)，以及任何人們從事手工、重復性工作、將部件從托盤(pán)或盒子放入機器、夾具或傳送帶的地方。同時(shí)，獨立于六軸機器人模型、單元配置和應用程序需求，視科普的易用系統還可以適用到任何生產(chǎn)或倉儲系統中。
廠(chǎng)商若想實(shí)現從簡(jiǎn)單的抓取到復雜抓取的轉變，還可以升級到睿取系統，該系統在無(wú)序抓取中可提供更多的靈活性和功能。此外，在產(chǎn)品的精準放置環(huán)節，廠(chǎng)商使用睿取系統，還可以以更高的精度和可靠性實(shí)現部件的精確交付。
抓取方案的定制化則包含了抓手及工裝單元、3D視覺(jué)傳感器、訓練軟件套裝、零件翻轉器及二次定位站。
在抓手及工裝單元定制化方面，料箱的零件抓取場(chǎng)景包含堆疊、分層、散亂等情況，針對這些場(chǎng)景，視科普的軟件可以從數千個(gè)抓取選項中選擇理想的解決方案，并通過(guò)視科普運動(dòng)規劃精確地控制機器人的位置，并提供額外的過(guò)程安全，防止意外零件掉落。而視科普的工具單元則有不同尺寸可供選擇，用戶(hù)可根據要求選擇最佳尺寸，每個(gè)工具單元最多可以安裝5個(gè)不同的夾持器，該工具單元可提供多達一百種的標準拾取器。
在3D視覺(jué)傳感器的定制化方面，根據不同的應用場(chǎng)景可將3D視覺(jué)傳感器分為三種類(lèi)型，一是手眼式相機，裝在機械手末端，安裝簡(jiǎn)單，可識別非常光滑的表面，多角度掃描；二是固定式相機，高精度掃描，無(wú)需機器人運動(dòng)；三是滑動(dòng)式相機，雙角度高速掃描，可以預先掃描多個(gè)料框，同樣無(wú)需機器人運動(dòng)，可以?huà)呙?個(gè)甚至更多料箱。
緊接著(zhù)，余舒帆還通過(guò)一個(gè)工廠(chǎng)的視頻補充說(shuō)明了抓取方案中關(guān)于軟件訓練系統和零件翻轉器及二次定位站的運用過(guò)程。
從理論到實(shí)踐，視科普的定制化產(chǎn)品線(xiàn)已經(jīng)積累了80+客戶(hù)的實(shí)際合作案例。例如視科普與寶馬集團的合作。
今年，視科普正式投產(chǎn)了位于寶馬集團萊比錫工廠(chǎng)的行李艙地板搬運項目和加強梁項目，一共使用四臺視科普固定式視覺(jué)系統工位。具體來(lái)看，行李艙地板為半結構化堆疊零件，取出時(shí)可以使用高精度定位抓取的方式，直接轉置或者上料。而加強梁屬于完全隨機零件，目標同樣是高精度送進(jìn)夾具，視科普配備了OC臺和翻轉機構，同時(shí)滿(mǎn)足節拍為15秒。
除寶馬外，奧迪、大眾、沃爾沃、福特在內的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)巨頭也都已采用視科普開(kāi)發(fā)的系統，并獲得客戶(hù)的廣泛認可。
余舒帆表示：“在3D視覺(jué)的探索上，視科普一直堅持著(zhù)將3D視覺(jué)做到知行合一，所謂知行合一主要是體現在公司產(chǎn)品技術(shù)與客戶(hù)需求知行合一，機器人、大腦、眼睛整體的知行合一。最為重要的是，在未來(lái)，我們希望機器人和人的協(xié)作可以達到知行合一?！?/span>
