直角坐標機器人相對于關(guān)節型機器人而言，不僅結構簡(jiǎn)單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，或者作為專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化機械中的直線(xiàn)定位系統，目前已經(jīng)被廣泛用在電子、機械、汽車(chē)、橡塑、化工、食品、能源等行業(yè)中，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮了重要的應用價(jià)值。
　    按照負載大小，可以將直角坐標類(lèi)機器人分為兩類(lèi)：重負載類(lèi)以歐美品牌為代表，負重多在50kg以上，行程大，運行速度快，在機械、汽車(chē)制造等行業(yè)的移載用途上具有優(yōu)勢；輕負載類(lèi)以日本、臺灣品牌為代表，使用中負載多在20kg以?xún)?，重復定位精度高，非常適合對精度要求較高的電子制造行業(yè)。
　   微亞自動(dòng)化代理各品牌工業(yè)機器人、下游應用企業(yè)的基礎上，從產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)服務(wù)方面分別評選出了目前國內市場(chǎng)上輕負載類(lèi)和重負載類(lèi)直角坐標機器人品牌前五強。
　　排名輕負載類(lèi)品牌 排名重負載類(lèi)品牌
　　1YAMAHA1Thomson
　　2HIWIN2Robostar
　　3Alphar3BAHR
　　4TOYO4Berger Lahr
　　5W-ROBOT5SI?SUN
　　一、輕負載類(lèi)品牌前五強
　　NO.1 YAMAHA 雅馬哈
　　日本雅馬哈公司最早于20世紀80年代初研發(fā)出基于直角坐標定位的裝配機器人，至今已在線(xiàn)性機器人方面積累了30年歷史，目前直角坐標機器人系列產(chǎn)品包含步進(jìn)馬達導軌、線(xiàn)性模組、線(xiàn)性馬達、直交機器人標機等。雅馬哈直角坐標機器人產(chǎn)品系列非常豐富，客戶(hù)可以根據需要選擇不同的行程和負重組合，X軸行程高達3米，Y軸行程多為多為700mm以?xún)?，最大負重達30kg-50kg，重復定位精度多為0.01mm，最高速度多為1.2m/s，可以多軸組合。
　　雅馬哈2005年開(kāi)始在中國設立代理商，目前雅馬哈直角坐標機器人產(chǎn)品在中國的代理商主要為專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化公司和貿易公司兩類(lèi)，但各代理商的分公司或辦事處總和多達100家，基本覆蓋了中國主要城市。憑借其輕巧、高精度、高穩定性等優(yōu)異性能，雅馬哈直角坐標類(lèi)產(chǎn)品占據國內電子制造行業(yè)大部分的份額市場(chǎng)。
　　NO.2 HIWIN 上銀
　　臺灣上銀成立于1989年，是全球著(zhù)名的傳動(dòng)控制產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)，憑借其對滾珠絲桿和線(xiàn)性導軌的持續研究而在臺灣榮獲多項殊榮，也為上銀生產(chǎn)單軸直角坐標機器人--線(xiàn)性模組奠定了技術(shù)優(yōu)勢。上銀單軸機器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個(gè)系列，最大運行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負重多在40kg以?xún)?，重復定位精度多?.02mm。
　　在大陸，上銀主要通過(guò)全國各地的工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)銷(xiāo)商代理銷(xiāo)售包括線(xiàn)性模組在內的產(chǎn)品，經(jīng)銷(xiāo)商數量多達100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強度大等特殊優(yōu)點(diǎn)，非常適合電子制造行業(yè)，而且性?xún)r(jià)比高，在業(yè)內具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶(hù)直接購買(mǎi)上銀的導軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標機器人。
　　NO.3 Alphar 阿爾帕
　　韓國阿爾帕于1996年成立時(shí)專(zhuān)攻標準型直角坐標機器人，并在隨后的10年間不斷進(jìn)行縱深研究，在高強度和高速度方面獲得較大突破，并于2008年進(jìn)入日本市場(chǎng)。目前，阿爾帕直角坐標型機器人產(chǎn)品機型眾多，最高速度達2m/s，x軸最大行程達2.5m，重復精度多為0.02mm。另外，阿爾帕直角坐標機器人最大負重多為50kg-200kg，除在電子制造業(yè)占有很大市場(chǎng)比重外，其產(chǎn)品還可以廣泛用在白色家電、機械制造等行業(yè)。
　　阿爾帕于2009年在中國深圳成立子公司，并于2011年成立蘇州分公司，目前阿爾帕在廣州、深圳、東莞、上海、蘇州、天津、北京等地共有20家代理商，分布服務(wù)于珠三角、長(cháng)三角和環(huán)渤海三大經(jīng)濟區。
　　NO.4 TOYO 東佑達
　　臺灣東佑達雖然成立于2006年，但其核心技術(shù)人員在工業(yè)機械手研發(fā)、設計和生產(chǎn)方面擁有數十年經(jīng)驗。東佑達生產(chǎn)的絲桿傳動(dòng)單軸機械手重復精度都為0.01mm，垂直負重多在50Kg以?xún)?，有效行程多?m以?xún)?；步進(jìn)帶傳動(dòng)的單軸機械手復精度都為0.04mm，水平負重都在50Kg以?xún)?，有效行程?m以?xún)鹊?m以上不等。東佑達直角坐標機械手在PC、PCB、PDP、光電等行業(yè)應用較廣泛。
　　東佑達成立后不久就進(jìn)軍大陸市場(chǎng)，2007年于深圳成立子公司，2011年成立無(wú)錫分公司。目前，東佑達在大陸的分公司和合作經(jīng)銷(xiāo)商共有20家，全部在珠三角和長(cháng)三角經(jīng)濟帶，其產(chǎn)品因價(jià)格相對較便宜而成為眾多集成商的首選。
　　NO.5 W-ROBOT 威洛博
　　深圳威洛博從2007年開(kāi)始自主研究直角坐標機器人相關(guān)產(chǎn)品，其單軸和多軸直角坐標機械手包含無(wú)塵環(huán)境、一般環(huán)境和滾珠絲杠、同步帶驅動(dòng)型的不同組合，主要定位于中低端市場(chǎng)，重復定位精度多為0.02mm，額定負載基本在100kg以?xún)?，行程范圍覆蓋0.05m-2.5m，最大速度從0.5m/s到2m/s，可以滿(mǎn)足電子行業(yè)、食品行業(yè)等大部分用途。其產(chǎn)品在安裝上與日本、臺灣的同類(lèi)產(chǎn)品能夠互換，而其價(jià)格遠低于日本、臺灣同類(lèi)產(chǎn)品，具有較高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢，近兩年獲得越來(lái)越多的客戶(hù)認可，目前其在華南、西南、華東、華北的合作經(jīng)銷(xiāo)商超過(guò)200家。
　　二、重負載類(lèi)品牌前五強
　　NO.1 Thomson
　　美國Thomoson在直線(xiàn)運動(dòng)系統方面有70多年的研究、生產(chǎn)和應用經(jīng)驗，對影響直線(xiàn)運動(dòng)系統的諸多因素非常了解，研究和產(chǎn)品覆蓋絲杠、直線(xiàn)軸承、精密滾珠、制動(dòng)器等，使其零部件和技術(shù)幾乎可以滿(mǎn)足各種線(xiàn)性模組的需求。其負載在15kg以?xún)鹊慕z杠驅動(dòng)線(xiàn)性模組精度可達0.005mm，非常適合實(shí)驗室和醫療用途。移載、機床上下料等一般用途的線(xiàn)性模組負載多為50kg-400kg，絲桿驅動(dòng)行程多在1m-6m，重復定位精度可達0.05mm，而同步帶驅動(dòng)最大行程可達12m，重復精度達0.2mm。而對于機床組裝線(xiàn)、汽車(chē)裝配等用途的高剛度線(xiàn)性模組，負載可達3噸以上，而且精度照樣能保持在0.005mm。
　　Thomson的母公司丹納赫工業(yè)技術(shù)集團于2004年在天津成立分公司，隨后又在中國成立了制造基地和應用中心，目前，已經(jīng)在北京、廣州、上海、深圳、天津、武漢、成都等地設立服務(wù)點(diǎn)或合作經(jīng)銷(xiāo)商。
　　NO.2 Robostar 羅普伺達
　　韓國羅普伺達公司成立于1999年，后憑借多次融資而規模迅速擴大，目前已是韓國工業(yè)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)之一，憑借其本身的集成服務(wù)，其直角坐標機器人產(chǎn)品進(jìn)入到韓國的汽車(chē)、手機、FPD等行業(yè)的主要大型企業(yè)。其直角坐標機器人重復定位精度多為0.02mm和0.005mm。其中單軸主要有RC、RJ、RS、RK四個(gè)系列，負載可達100-150kg，運行速度可達1.6m/s。正交組合型機器人最大合成速度包含0.7m/s和1.4m/s兩類(lèi)，最大負載多為40kg和25kg兩類(lèi)。
　　羅普伺達于2003年在上海成立分公司，隨后又在北京、蘇洲、深圳、合肥設立了辦事處。但實(shí)際上，市面上有很多集成企業(yè)代理銷(xiāo)售其直角坐標和圓柱坐標機器人產(chǎn)品。目前，羅普伺達直角坐標機器人在冶金、機械、電子等行業(yè)都有廣泛應用。
　　NO.3 BAHR
　　德國B(niǎo)ahr公司是世界上專(zhuān)業(yè)的直角坐標機器人研發(fā)制造企業(yè)，二十多年來(lái)一直專(zhuān)注于直線(xiàn)定位系統及產(chǎn)品的研究和開(kāi)發(fā)，其生產(chǎn)的直線(xiàn)運動(dòng)單元/導軌、步進(jìn)電機、交流伺服電機、直線(xiàn)電機等產(chǎn)品都滿(mǎn)足德國工業(yè)標準DIN17615，遠銷(xiāo)20多個(gè)國家。
　　BAHR在中國主要通過(guò)代理商和經(jīng)銷(xiāo)商來(lái)負責其直線(xiàn)運動(dòng)產(chǎn)品的銷(xiāo)售，目前其經(jīng)銷(xiāo)商廣泛覆蓋沈陽(yáng)、天津、北京、上海、廣州等地。其直角坐標機器人主要應用于機械、汽車(chē)、冶金等行業(yè)，其導軌通過(guò)連接形成幾十米長(cháng)的行程，多根直線(xiàn)運動(dòng)單元平連時(shí)最大負重可達數噸，最高運行速度達8m/s，同時(shí)重復精度還能保持在0.1mm。
　　NO.4 Berger Lahr 百格拉
　　德國百格拉公司是全球著(zhù)名的直線(xiàn)定位系統專(zhuān)家，20多年來(lái)從百格拉出廠(chǎng)的數以萬(wàn)計的各種規格的直線(xiàn)運動(dòng)單元分布在世界各地的包裝機械、印刷機械、汽車(chē)工業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上。其直角坐標機器人所有部件均由百格拉公司自行生產(chǎn)，負載從幾千克到200kg，重復定位精度多為0.05mm，部分直線(xiàn)運動(dòng)單元最大行程超過(guò)5m，最大速度達8m/s。
　　在早期，百格拉主要通過(guò)代理公司在中國銷(xiāo)售其直角坐標機器人產(chǎn)品，2007年開(kāi)始在沈陽(yáng)成立合資企業(yè)來(lái)負責其直角坐標機器人產(chǎn)品的組裝和推廣。目前百格拉在中國的合作代理商除了專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化集成企業(yè)外，還有眾多的自動(dòng)化零部件商貿企業(yè)，廣泛分布于華北和華東地區。
　　NO.5 SI?SUN 新松
　　新松直角坐標機器人全部為大型桁架機械手，主要應用于機械制造行業(yè)。新松一般的桁架機械手額定負載從20kg到100kg不等，主要用于一般工件的抓取、移位、機床上下料等工作，最大合成速度多能達到1.5m/s，重復定位精度都為0.1mm。新松雙導軌桁架機械手最大負重可達2.5噸，行程可以根據實(shí)際需求進(jìn)行擴展，合成速度高達1.5m/s，重復定位精度仍可保持在0.1mm，使得其非常適合大型設備和重載的場(chǎng)合使用，如機床組裝生產(chǎn)線(xiàn)上。